雷达和测距

激光测距雷达的原理
‌　　激光测距雷达的基本原理‌是通过发射激光束并测量其从发射到反射回来的时间来计算距离。激光雷达系统通常包括激光发射器（TX）、接收器（RX）、处理器以及扫描器件。激光发射器发射激光束，激光束照射到目标物体后反射回来被接收器接收，处理器根据发射和接收的时间差计算距离‌12。

激光测距的具体方法
三角测距法‌：通过发射激光到目标物体，根据反射光的位置变化来计算距离。这种方法测量精度高，但适用范围较近，常用于近距离测量，如机器人导航和工业检测‌2。
直接飞行时间法（DTOF）‌：通过测量激光发射和接收的时间差来计算距离。这种方法响应速度快，探测精度高，适用于远距离测量，如自动驾驶和环境测绘‌24。
相干测距法（FMCW）‌：通过调制光波的频率，测量反射光的相位差来计算距离。这种方法数据采集速度快，但长距离测量时信号衰减和干扰会影响精度，适用于中短距离测量‌24。
间接飞行时间法（iTOF）‌：通过测量发射光和反射光的相位偏移来计算距离。这种方法在中短距离内精度较高，适用于各种场景‌2。
应用领域‌
包括但不限于：
自动驾驶‌：用于车辆周围环境的探测和避障。
地形测绘‌：用于地形测量和地图制作。
机器人导航‌：用于机器人在室内外的精确导航。
遥感探测‌：用于大气、海洋等领域的遥感测量。
‌　　通过这些原理和方法，激光测距雷达在各个领域中发挥着重要作用，提供了高精度的距离测量和数据采集能力。
‌激光测距用的激光器
‌　　长春新产业的激光器用于激光测距雷达主要应用场景为卫星激光测距、高精度簿膜测量、光照一体远距离激光测距、地形测绘和自动驾驶等。常用的波长例如紫外波段266nm和355nm，可见光波段532nm，以及近红外波段1064nm、1535nm、1573nm等。